Как проехать перекрёсток?

Коллеги-водители!
Просветите по одному не очень очевидному вопросу: как правильно выезжать (по жёлтой линии) с прилегающей территории на таком перекрёстке (надо ли смотреть на светофор)?



"Прилегающая территория" в данном случае является внутриквартальной дорогой, идущей параллельно основному проспекту, но это не главное.
Важно то, что она находится практически в пределах перекрёстка - выходит прямо в разметку пешеходного перехода (отмечена указателем).
Ну, о том, как разъехаться с пешеходами (и с транспортом, который въезжает на эту дорожку), разговор отдельный.
Вопрос в том, нужно ли вообще ориентироваться на сигналы светофора?
Подавляющее большинство использует эту дорожку, чтобы быстрее проехать перекрёсток и едут на красный (который в попутном направлении горит полторы минуты).

( Кнопки соцсетей и ссылка на Яндекс.Панорамы )